Διαγωνιστική Ρομποτική για Προπονητές!

Ο Tomshin Pavel, προπονητής των εθνικών ομάδων της Ρωσίας, που οδήγησε τις ομάδες του σε σημαντικές διακρίσεις στους εθνικούς τελικούς της Ρωσίας (WRO) για τα έτη 2013, 2014, 2015, 2016 και 2018 (κατηγορία regular), έρχεται στην Ελλάδα προσφέροντας μια μοναδική σειρά μαθημάτων για προπονητές WRO & FLL, που θέλουν να αναβαθμίσουν τις γνώσεις τους και να γνωρίσουν όλα τα μυστικά που θα τους βοηθήσουν να οδηγήσουν τις ομάδες τους στην επιτυχία!

---

Το ROBOTONIO έχει την ευκαιρία να φιλοξενήσει έναν από τους πιο έμπειρους προπονητές στον κόσμο στην WRO, τον Tomshin Pavel. Οι ομάδες του Tomshin Pavel που εκπροσωπούν τη Ρωσία, έχουν κερδίσει πολλά βραβεία τα τελευταία χρόνια στους εθνικούς τελικούς WRO της Ρωσίας καθώς και στους παγκόσμιους τελικούς WRO. Ο Tomshin Pavel είναι επίσης γνωστός για τις αναρτήσεις του στο Internet, με προτάσεις και ιδέες για προχωρημένους και χρήσιμους αλγόριθμους, που εντυπωσιάζουν ακόμα και τους πιο έμπειρους προπονητές. Η ίδια σειρά μαθημάτων τα τελευταία χρόνια έχει διεξαχθεί από τον Tomshin Pavel με μεγάλη επιτυχία και σε άλλες χώρες, συμπεριλαμβανομένης της Ρωσίας, του Καζακστάν, των ΗΑΕ, της Λευκορωσίας, με τις ομάδες των χωρών αυτών να επιδεικνύουν εξαιρετικά αποτελέσματα στην Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής.

Η σειρά μαθημάτων συνιστάται για προπονητές ομάδων που συμμετέχουν σε διαγωνισμούς ρομποτικής με LEGO EV3 Mindstorms (WRO Regular & FLL).

Τα μαθήματα θα είναι στα αγγλικά και είναι απαραίτητα για εκπαιδευτικούς και προπονητές που είναι ήδη εξοικειωμένοι με τον προγραμματισμό EV3 (EV3-G) και θα ήθελαν να μάθουν προχωρημένες τεχνικές και μυστικά που εφαρμόζονται στην αγωνιστική ρομποτική. Βασικές αρχές μοντελοποίησης, ελεγκτές PID σε διαφορετικές λειτουργίες (ακολουθία γραμμής, έξυπνες και γρήγορες στροφές, στοίχιση κ.λπ.), προηγμένοι αλγόριθμοι διαχείρισης αισθητήρων και κινητήρων, παραμετρική πλοήγηση και, φυσικά, πολλά μυστικά που πρέπει να γνωρίζουν οι προπονητές για να καθοδηγήσουν σωστά τις ομάδες τους σε διαγωνισμούς ρομποτικής.

Οι περισσότερες πληροφορίες και αλγόριθμοι των μαθημάτων τυγχάνουν καθολικής εφαρμογής. Μπορείτε να αξιοποιήσετε τις γνώσεις σας όχι μόνο στη γλώσσα EV3-G, αλλά και σε άλλες - text based - γλώσσες, όπως επίσης και σε άλλες πλατφόρμες, πέρα από τα Mindstorms.

- Διάρκεια: 34 διδακτικές ώρες

- Περιοχή: ROBOTONIO Περιστερίου
       Βασιλέως Αλεξάνδρου 40, Περιστέρι
       1ος ορ.
       2105759151

- Γλώσσα: Αγγλικά

- *Απαιτούμενος εξοπλισμός από συμμετέχοντες:
      1. Ένα EV3 Core Set (45544)
      2. Τρεις (3) επιπλέον LEGO αισθητήρες χρώματος 
      3. Δύο (2) τροχούς 62.4 mm (86652/32019)
      4. Η/Υ (με εγκατεστημένο το EV3-G IDE)
  
- Παροχές:
       1. 36 διδακτικές ώρες (45 λεπτά/διδακτική ώρα)
       2.  Ελαφρύ γεύμα - ροφήματα - σνακ
       3.  Πιστοποίηση συμμετοχής στο αντικείμενο "Systematic approach to decision making at the World Robotics Olympiad" από τον Tomshin Pavel

* Τα μαθήματα απευθύνονται σε προπονητές που έχουν ήδη γνώσεις προγραμματισμού με EV3, οπότε ιδανικά ο κάθε συμμετέχοντας θα πρέπει να έρχεται με τον δικό του εξοπλισμό (EV3 - laptop). Σε περίπτωση που δεν μπορείτε να έρθετε με δικό σας εξοπλισμό ή εάν σας λείπει μέρος του εξοπλισμού (αισθητήρες, τροχοί κλπ), το ROBOTONIO μπορεί να σας τον διαθέσει. Ωστόσο, λόγω του περιορισμένου αριθμού ρομποτικών πακέτων που μπορούν να διατεθούν, παρακαλείσθε να δηλώσετε στην παραπάνω φόρμα εκδήλωσης ενδιαφέροντος ή τηλεφωνικά ​τον εξοπλισμό που μπορείτε να έχετε μαζί σας.

---

Με την εγγραφή σας θα πρέπει να καταβάλετε ως προκαταβολή το ποσό των 200€. Η υπόλοιπη συνδρομή (340€) θα πρέπει να έχει καταβληθεί μέχρι την ημέρα έναρξης των μαθημάτων.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το περιεχόμενο του μαθήματος και τις λεπτομέρειες του σεμιναρίου, μπορείτε να συμπληρώσετε την παραπάνω φόρμα ή να καλέσετε στο 2104944402.

Επιβεβαίωση κράτησης θέσης μπορεί να γίνει με την προκαταβολή  μέσω τραπεζικής κατάθεσης στο λογαριασμό:

ΤΡΑΠΕΖΑ ΠΕΙΡΑΙΩΣ
​ΔΙΚΑΙΟΥΧΟΣ: ΚΟΜΒΟΤΕΑ ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ
IBAN: GR 11 0172 1050 0051 0508 5443 202 

ΕΘΝΙΚΗ ΤΡΑΠΕΖΑ
​ΔΙΚΑΙΟΥΧΟΣ: ΚΟΜΒΟΤΕΑ ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ
IBAN:GR7201101930000019362874844

και αποστολή του αντιγράφου συναλλαγής  στο [email protected]
Απαιτείται το ονοματεπώνυμο του συμμετέχοντος στην «Αιτιολογία κατάθεσης».

---

*Πρόγραμμα Μαθημάτων

1. Task decomposition
    1.1 Robot mission
    1.2 Modular programming. Universal library of subroutines (gitHub at EV3-G)           1.2.1 Subroutine (myblock) of linefollow to cross
         1.2.2 Algorithms of passage of L, T – shaped intersections/turns 
         1.2.3 Linefollow to encoder subroutine
         1.2.4 SmartTurn subroutines to left/right to line
    1.3 Modular constructing
    1.4 The iterative evolution of robot design. The principle of minimalism
2. Physics in construction. Influence to the dynamics of robot behavior
    2.1 Thrust. Friction. Coefficient of friction;
    2.2 Slippage
          2.2.1 Search. 240fps
          2.2.2 Slippage speed influence to thrust
          2.2.3 Smooth start. Linear and non-linear (with feedback)
          2.2.4 Smooth stop
    2.3 Normal force. The center of gravity of the robot  
          2.3.1 Move up at an angle
          2.3.2 Wheelie bar
          2.3.3 Balanced design
    2.4 Inertia (with "long" grips)
3. Debugging

4. Write data to file. Graphics
​5. Various options of sensors installation. Influence on the controller. Advantages and disadvantages  
    5.1 Sensors are wide
    5.2 Narrow
    5.3 High
    5.4 Low
    5.5 Far
    5.6 Close
6. Losing line while linefollow  
    6.1 Detection
    6.2 Return
7. Alignment  
    7.1 On two sensors
    7.2 On the wall
8. Working with color in different color spaces  
    8.1 RGB
    8.2 HSV. RGB2HSV module; White color calibration
    8.3 Reading non-standard colors
    8.4 Riding on the border of 2 colors
9. State-machine
10. Reading values by the sensor at equal "intervals" of the encoder
11. Number of sensor port or motor – parameter
12. Parallel task. "Capture" on the move
13. Sensors flexibility  
      13.1 «Weighing»
      13.2 The measurement of object size by encoder, color sensor

14. Arrays. Combinatorics
​15. Filtering of sensor readings  
      15.1 Validation algorithm. Embedding into the program
      15.2 Exponential moving average
      15.3 Confidence interval
      15.4 Median filter (theoretical only) 
      15.5 Mode
      15.6 Complementary use of filters (theoretical only)  
16. Selection principles and algorithms of motors, sensors, ports and EV3 unit
​17. Moving at medium engines  
      17.1 Straight PD controller
      17.2 General case: PD controller  of movement by arc forward and backward
       17.3 Moving by line to the event
               17.3.1 To cross
               17.3.2 To encoder
       17.4 Turns
       17.5 Reactive braking. One/Two wheels. Quick turn
18. EV3 Block Development. Create your own block (green) stop two medium motors at once, imported into the EV3 Mindstorms shell
19. The discrete PID controller of a manipulator
20. Robot power system  
      20.1 The performance characteristics of different elements
      20.2 Influence on the robot dynamics
21. Coding of information by the position of the robot at the start
22.  Encoding key points at field (for better structure of algorithm and easier surprise rules solving)

---

*Δεδομένου ότι τα μαθήματα θα διεξαχθούν στην αγγλική γλώσσα, δεν κρίνεται σκόπιμη η μετάφραση του προγράμματος μαθημάτων. Παρόλα αυτά, στο αρχείο που ακολουθεί, μπορείτε να δείτε το πρόγραμμα στα ελληνικά.

gr_curriculum.pdf
File Size:	79 kb
File Type:	pdf

Download File

---

Πρόγραμμα

Σάββατο (02/11), Κυριακή (03/11)
09:30 - 10:00: Καλωσόρισμα - καφές
10:00 - 11:30: 1η & 2η ώρα
11:30 - 11:45: Διάλειμμα
11:45 - 13:15: 3η & 4η ώρα
13:15 - 14:30: Γεύμα
14:30 - 16:00: 5η & 6η ώρα
16:00 - 16:30: Διάλειμμα
16: 30- 18:00: 7η & 8η ώρα

Δευτέρα (04/11), Τρίτη (05/11), Τετάρτη (06/11)
14:30 - 15:00: Καλωσόρισμα - καφές
15:00 - 16:30: 1η & 2η ώρα
16:30 - 16:45: Διάλειμμα
16:45 - 18:15: 3η & 4η ώρα
18:15 - 18:45: Διάλειμμα - σνακ
18:45 - 20:15: 5η & 6η ώρα
20:15 - 21:00: Ερωτήσεις - συζήτηση

tomshin_pavel_cv.pdf
File Size:	258 kb
File Type:	pdf

Download File

---