1ο Βραβείο Innovative Solution
Πανελλήνιος διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής FLL 2019 | Μάρτιος 2019
Soft Robots in Space
Ένας σχετικά νέος κλάδος της ρομποτικής που έχει αναπτυχθεί τα τελευταία χρόνια είναι αυτός των Soft Robots. Αποτελεί έναν ειδικό τομέα της ρομποτικής που ασχολείται με μη άκαμπτα ρομπότ κατασκευασμένα με μαλακά και παραμορφώσιμα υλικά όπως η σιλικόνη, το πλαστικό, το καουτσούκ.
Η εμπνευσμένη από τη φύση ρομποτική χρησιμοποιεί δομές και μηχανισμούς που μιμούνται έντονα τον τρόπο με τον οποίο κινούνται και προσαρμόζονται στο περιβάλλον τους οι ζωντανοί οργανισμοί. Η δυνατότητα παραμόρφωσης παίζει σημαντικό ρόλο για τα ρομπότ που έχουν να αντιμετωπίσουν την αβεβαιότητα σε εξαιρετικά δυσμενή περιβάλλοντα, όπως για παράδειγμα η συλλογή άγνωστων διαστάσεων αντικειμένων και η μετακίνησή τους σε τραχύ και ακαθόριστο έδαφος.
Επιπλέον σε αντίθεση με τα ρομπότ που κατασκευάζονται από άκαμπτα υλικά, τα soft robots επιτρέπουν μεγαλύτερη ευελιξία και προσαρμοστικότητα για την εκτέλεση εργασιών, καθώς και βελτιωμένη ασφάλεια κατά την εργασία σε συνεργασία με τον άνθρωπο.
Βασικός σκοπός του συστήματος είναι να επιδείξει κάποια από τα πλεονεκτήματα που φέρει η τεχνολογία Soft Robotics στον χώρο των ενεργοποιητών (actuators). Ο παραπάνω σκοπός δεν θα πρέπει να εκληφθεί ως μία προσπάθεια απόδειξης ότι οι soft actuators είναι «καλύτεροι» από τους παραδοσιακούς actuators (hard), καθώς η τεχνολογία Soft Robotics δεν μπορεί να υποκαταστήσει την τρέχουσα τεχνολογία, αλλά μπορεί να συνδράμει στην αντιμετώπιση συγκεκριμένων προβλημάτων. Το σύστημα ελέγχεται από μία κεντρική κονσόλα, καθώς και με απομακρυσμένο έλεγχο (Bluetooth) μέσω εφαρμογής Android που αναπτύχθηκε για τον σκοπό αυτό.
ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ
Η εμπνευσμένη από τη φύση ρομποτική χρησιμοποιεί δομές και μηχανισμούς που μιμούνται έντονα τον τρόπο με τον οποίο κινούνται και προσαρμόζονται στο περιβάλλον τους οι ζωντανοί οργανισμοί. Η δυνατότητα παραμόρφωσης παίζει σημαντικό ρόλο για τα ρομπότ που έχουν να αντιμετωπίσουν την αβεβαιότητα σε εξαιρετικά δυσμενή περιβάλλοντα, όπως για παράδειγμα η συλλογή άγνωστων διαστάσεων αντικειμένων και η μετακίνησή τους σε τραχύ και ακαθόριστο έδαφος.
Επιπλέον σε αντίθεση με τα ρομπότ που κατασκευάζονται από άκαμπτα υλικά, τα soft robots επιτρέπουν μεγαλύτερη ευελιξία και προσαρμοστικότητα για την εκτέλεση εργασιών, καθώς και βελτιωμένη ασφάλεια κατά την εργασία σε συνεργασία με τον άνθρωπο.
Βασικός σκοπός του συστήματος είναι να επιδείξει κάποια από τα πλεονεκτήματα που φέρει η τεχνολογία Soft Robotics στον χώρο των ενεργοποιητών (actuators). Ο παραπάνω σκοπός δεν θα πρέπει να εκληφθεί ως μία προσπάθεια απόδειξης ότι οι soft actuators είναι «καλύτεροι» από τους παραδοσιακούς actuators (hard), καθώς η τεχνολογία Soft Robotics δεν μπορεί να υποκαταστήσει την τρέχουσα τεχνολογία, αλλά μπορεί να συνδράμει στην αντιμετώπιση συγκεκριμένων προβλημάτων. Το σύστημα ελέγχεται από μία κεντρική κονσόλα, καθώς και με απομακρυσμένο έλεγχο (Bluetooth) μέσω εφαρμογής Android που αναπτύχθηκε για τον σκοπό αυτό.
ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ
- Μπορούμε να στείλουμε ρομπότ για να εξερευνήσουμε το διάστημα χωρίς να χρειάζεται να ανησυχούμε τόσο πολύ για την ασφάλειά τους. Αν είμαστε προσεκτικοί κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού και της κατασκευής τους, τότε θα παραμείνουν λειτουργικά στον προορισμό τους για μεγάλο χρονικό διάστημα, με στόχο την αποστολή δεδομένων προς επεξεργασία.
- Πιο φθηνή η αποστολή στο διάστημα ενός ρομπότ από ότι η αποστολή ενός ανθρώπου. Αυτό γιατί τα ρομπότ μπορούν να είναι λειτουργικά στο διάστημα για πολλά χρόνια και επίσης δεν είναι απαραίτητη η οργάνωση του ταξιδιού επιστροφής. Αν και σύμφωνα με το Διαστημικό Δίκαιο η εξερεύνηση του Διαστήματος πρέπει να τηρεί τους Κανόνες Προστασίας του Διαστημικού Περιβάλλοντος.
- Τα ρομπότ μπορούν να αντέξουν σε σκληρές συνθήκες, όπως είναι οι ακραίες θερμοκρασίες και τα υψηλά επίπεδα ακτινοβολίας ακόμη και η παρουσία της κοσμικής ακτινοβολίας.
Internet of Things & Architecture
Σεπτέμβριος 2018 | Παρουσίαση στη Βραδιά του Ερευνητή
Από τη συμμετοχή μας στη βραδιά του Ερευνητή στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος. Το project βασίστηκε σε ένα αρχιτεκτονικό σχέδιο από όπου δανειστήκαμε τα σχέδια και φτιάξαμε τη μακέτα για να τη μετατρέψουμε σε ένα smart home! Internet of Things & Architecture. Οι μαθητές του Λυκείου έφτιαξαν το πρόγραμμα για να ελέγχουν από το κινητό τους το φωτισμό σε κάθε χώρο του σπιτιού, να ανοίγουν και να κλείνουν το εξωτερικό σκίαστρο, να ανεβάζουν και να κατεβάζουν το διαχωριστικό μεταξύ της κουζίνας και του καθιστικού/χώρου εργασίας.
Το Project βασίστηκε σε σχέδια των Αρχιτεκτόνων Εσωτερικού Χώρου Μόιρα Δουράνου, Στέλλα Τζάρτου και Πέγκυ Κομβοτέα
Σε μια εποχή που ζούμε με όλο και λιγότερα, μαθαίνουμε να εκτιμάμε τα στοιχεία της φύσης περισσότερο. Ο ήλιος, πλούσιος στη χώρα μας και η διάχυση της ενέργειας και του φωτός του μας ενέπνευσε για την δημιουργία ενιαίου χώρου εύκολα διαχωρίσιμου, για τις πολλαπλές ανάγκες των χρηστών. Κεντρικό στοιχείο του ο όγκος του μπάνιου που διαχωρίζει και παράλληλα ενοποιεί το χώρο. Σύστημα για οθόνη προβολής έργων του σχεδιαστή ή ταινιών για ψυχαγωγία, σύρεται και διαχωρίζει τις λειτουργίες. Δεύτερη κύρια είσοδος διαμορφώνει ανεξάρτητη πρόσβαση στο χώρο του γραφείου. Έχει προβλεφθεί η εύκολη μεταμόρφωση ή αποθήκευση επίπλων για διαφορετικές χρήσεις των χώρων.
Το Project βασίστηκε σε σχέδια των Αρχιτεκτόνων Εσωτερικού Χώρου Μόιρα Δουράνου, Στέλλα Τζάρτου και Πέγκυ Κομβοτέα
Σε μια εποχή που ζούμε με όλο και λιγότερα, μαθαίνουμε να εκτιμάμε τα στοιχεία της φύσης περισσότερο. Ο ήλιος, πλούσιος στη χώρα μας και η διάχυση της ενέργειας και του φωτός του μας ενέπνευσε για την δημιουργία ενιαίου χώρου εύκολα διαχωρίσιμου, για τις πολλαπλές ανάγκες των χρηστών. Κεντρικό στοιχείο του ο όγκος του μπάνιου που διαχωρίζει και παράλληλα ενοποιεί το χώρο. Σύστημα για οθόνη προβολής έργων του σχεδιαστή ή ταινιών για ψυχαγωγία, σύρεται και διαχωρίζει τις λειτουργίες. Δεύτερη κύρια είσοδος διαμορφώνει ανεξάρτητη πρόσβαση στο χώρο του γραφείου. Έχει προβλεφθεί η εύκολη μεταμόρφωση ή αποθήκευση επίπλων για διαφορετικές χρήσεις των χώρων.