WORLD ROBOT OLYMPIAD 2023
ROBO MISSION

Στο πλαίσιο της Ολυμπιάδας Εκπαιδευτικής Ρομποτικής που θα διεξαχθεί φέτος στον Παναμά, τρεις ομάδες με μαθητές Λυκείου και άλλες τρεις με μαθητές Γυμνασίου, κατασκεύασαν και προγραμμάτισαν από ένα ρομποτικό μοντέλο, που θα πρέπει να αντιμετωπίσει συγκεκριμένες αποστολές σε μία ειδικά διαμορφωμένη πίστα. 

Κατασκευές

Κάθε ομάδα κατασκεύασε το δικό της μοντέλο με στοιχεία LEGO και το προσάρμοσε έτσι ώστε να μπορεί να υποστηρίξει μηχανικά την στρατηγική που επέλεξε.  

Μηχανικές προκλήσεις

Κάθε ρομπότ είναι μοναδικό και πάντα εντός των προδιαγραφών μεγέθους που θέτουν οι κανόνες. Επειδή λειτουργεί πλήρως αυτόνομα στην πίστα, πρέπει να έχει σωστό κέντρο βάρους, οι αισθητήρες του να βρίσκονται στις πιο κατάλληλες θέσεις για κάθε περίπτωση, να είναι σταθερό στις κινήσεις του, γρήγορο και οι βραχίονές του να λειτουργούν αξιόπιστα. 

Προγραμματισμός/λογισμικό

Το πρόγραμμα του κάθε ρομπότ αναπτύχθηκε με τη γλώσσα προγραμματισμού Python. Χρησιμοποιήθηκε αντικειμενοστραφής προγραμματισμός, εφαρμόστηκαν όλες οι βασικές προγραμματιστικές αρχές και αναπτύχθηκαν σύνθετοι αλγόριθμοι ελέγχου, όπως PID controllers για τους κύριους κινητήρες με αξιοποίηση διαφορετικών αισθητήρων. 

Εκπαιδευτικοί στόχοι

Επίλυση προβλημάτων, αντιμετώπιση παραμετροποιήσιμων αποστολών, σχεδιασμός και κατασκευή μηχανισμών μετακίνησης αντικειμένων, οδομετρία, ελεγκτές PID, βαθμονόμηση αισθητήρων, αντικειμενοστραφής προγραμματισμός